檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "系統晶片".ckeyword (精準)
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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在我們的周遭環境充斥著各式各樣的影像裝置，包括環境的監測與人群的監控、個人行動裝置上的即時影像記錄或是車輛的周邊影像顯示等應用，如何提供影像顯示、影像資料儲存、影像的辨識或處理等，這也是所謂的智能視…
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在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統，並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺，無法得知目標物與攝影機…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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本研究提出了一種可以大略控制終端器外界環境接觸力之低價位無力量感測器方法。機械手臂經由位置控制到達量測定點後，藉由霍爾效應轉換器（以下簡稱霍爾元件）量測機械手臂各軸馬達之感應電流，利用類比轉數位IC…
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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論文名稱：低PVT變異敏感性之高精度時域智慧型溫度感測器 校所別：國立台灣科技大學 電子工程研究所 研究生：羅立澤 指導教授：陳伯奇…