檢索結果：共56筆資料 檢索策略： "立體視覺".ckeyword (精準)
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本實驗設計並實作自動化可指導立體參數值演算法，旨在加速新製作之立體 動畫的製作流程，以及自動為已完成之三維動畫計算立體相機參數，重做立體版 本。該系統設計去學習立體攝影師經驗法則及滿足導演需求的方式…
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近年來，街景資訊在人們的生活中一直扮演著重要的角色。伴隨著Google街景服務的普及應用與自駕車對街景環境的偵測與辨識的相關技術發展，三維街景資訊已成現代生活中不可或缺的一環。目前，單一攝影機的立體…
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不同於目前的自動骰點辨識系統，僅適用於製造商設計之密閉環境下的骰子機遊戲機台，本研究是第一個針對開放環境下的骰子遊戲桌台而設計的骰點辨識系統。本系統可應用於一般的博奕場所，一般博奕場所內所使用的骰盅…
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本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合，實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板，透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像，經…
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立體視覺被廣泛的應用在移動式機器人、3D物體重建以及手勢辨識等，而立體視覺的基礎就是物體的深度，因此需要利用影像配對演算法來得到物體的距離，影像配對演算法，是利用兩張立體影像找尋每一點的對應點，將這…
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光斑測距是利用紅外線相機以及紅外線投射器所組成的3D結構光深度感應器，藉由對空間進行編碼以及由晶片解碼來獲取空間的三維信息，目前已於微軟推出的Kinect for Xbox 360以及華碩Xtion…
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立體視覺成像技術廣泛的運用在各個領域，其目的是讓觀看者感知到立體效果，讓每位觀看者如身歷其中。本研究將影像的點畫風格化運用在立體視覺技術應用中，系統一開始先讓使用者輸入左右影像及相對應的左右深度圖，…
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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在過去的研究中，使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久，但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後，都將無法繼續進行繪圖，且大多數繪圖位置都…
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本篇論文簡介一個雲端資料庫影像定位系統的雛形，再細項說明裝置端搭載立體相機擁有深度量測能力並已從雲端資料庫取得相似影像後如何利用影像中的共同特徵進行極線幾何運算，得到兩相機拍攝位置的連線在相平面上的…