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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "移動機器人導航".ckeyword (精準)


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    基於數字地標影像辨識及手寫字元操作之移動機器人導航控制系統
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 顧昱得   指導教授： 施慶隆
    • 本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題，所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成，包括全方位移動機器人子系統、…
    • 點閱：248  下載：20 

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    天花板影像導航之自主移動機器人
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 梁平翰   指導教授： 林其禹
    • 現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
    • 點閱：297  下載：7 
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