檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "石大明".ccommittee (精準)
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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本研究設計與實現一類史都華平台，希望藉由此改良後的機械結構與裝配方式，減少其製造難度，並利於其延伸的應用。首先，使用電腦輔助設計完成模型的建置；其次，進行相關機件的運動分析；然後，藉由快速成型技術完…
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近年來，空中機器人被廣泛地應用於不同領域中，像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻，以及時間，船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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隨著環保意識的抬頭，國際上各國對於能源的重視越來越高，尤其是電力，在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端，為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…
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近二十年來網路蓬勃發展，已從最原始的小型學術網路發展成為當今十四億人口日常生活都在使用的全球網路。隨著路由器、伺服器和個人電腦於網路通訊發展的成熟，另一個網際網路的革命「物聯網 (Internet …
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本研究主要在探討應用改良型順滑模態電流觀測器於無轉軸角度偵測元件永磁同步電動機驅動器之轉子角度估測。 一般而言，順滑模態觀測器是採用傳統正負號切換函數或是線性飽和切換函數。在此設計下，都必須…
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本論文係採用美商國家儀器(National Instruments)所開發之LabVIEW軟體程式，設計自動化填報系統，並應用於直流電源轉換器之穩定度測試。 以往之設計介面常以DLL檔驅動電子儀器與…
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海底油管是進口原油從外海卸油站運輸至岸邊油槽的主要幹道。本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)，探討在地形變化、油管流量及油管長度等因素下對海底油管路徑做最佳化設置規劃…