檢索結果：共74筆資料 檢索策略： "石伊蓓".ccommittee (精準)
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本論文為研究一種六連桿摺疊腳踏車機構，基於安全性的考量，當機構完全展開時，要到達機構之死點位置。首先經由搜尋專利及前人之研究，發現目前並無任何有效利用死點構形的機構。其次以創意性設計方法進行構造合成…
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本論文為研究窗戶所使用之連桿機構式鉸鏈的創新設計，其設計的特色在於全部使用旋轉接頭並利用死點構形來保持窗戶之開啟角度。首先經由搜尋專利，判斷四連桿及六連桿機構之優缺點後，發現目前並無全部使用旋轉接頭…
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本文提出一套簡單且系統化之機構合成方法，能以平面單自由度連桿機構模擬平面nR串聯運動鏈之某種特殊或指定之動作。首先，提出合成多連桿機構之類型合成方法，並於其中找出連桿數與接頭數之關係證明所合成之機構…
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本論文為研究九連桿雙自由可收摺健身馬機構，並於機構中加入死點構形以增加安全性，同時使其收摺後所占的空間降至最小。首先搜尋可收摺健身馬機構專利，在現有的專利中，並無有效利用死點構形的機構。因此在新型構…
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目前業界對於加工精度的要求日益提高，除了探討加工及量測的性質以提高加工精度之外，最重要及最根本的就是機台幾何誤差的影響。以三軸加工機來說，就有21項靜態幾何誤差。而這些誤差當中基礎且重要的誤差就是定…
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本論文研究目的為使用離線量測設備，結合自行開發之誤差補償路徑演算法，改善數控銑床加工的尺寸誤差、尺寸歪斜，與減少刀具磨耗對工件尺寸之影響。 實驗使用之加工設備為小型三軸數控銑床。與二次元影像量測儀，…
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操控性、工作空間及機械效率為設計工業機器人最常用到之參考指標，而目前已有很多方法可用來搜尋具有最佳操控性、最大工作空間或是最佳機械效率之設計，本文將提出之設計方法將同時考慮到這三個因素。 以正位移分…
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題：考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…
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並聯式機器人的精度受到許多因素影響，其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升，提高平台之機械加工、安裝精度為一方法，但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…
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一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計，但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…