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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "機器人導航".ckeyword (精準)


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    基於數字地標影像辨識及手寫字元操作之移動機器人導航控制系統
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 顧昱得   指導教授： 施慶隆
    • 本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題，所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成，包括全方位移動機器人子系統、…
    • 點閱：248  下載：20 

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    天花板影像導航之自主移動機器人
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 梁平翰   指導教授： 林其禹
    • 現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
    • 點閱：295  下載：7 

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    以輪式里程計和天花板影像進行定位的室內運送移動機器人
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 袁丞宗   指導教授： 林其禹
    • 由於現代人力資源越來越珍貴，使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性，所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本，也導致企業導入…
    • 點閱：41  下載：0 

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    供室內導航基於RGB圖像的機器人姿態估算
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 譚馳澔   指導教授： 林其禹
    • 定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
    • 點閱：232  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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