簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "楊秉祥".ccommittee (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之適應性逆步控制
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張豐羽 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣動肌肉致動器(PMA)是可收縮的或伸展的設備,通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比,PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動,並可以在與人互動的機器人中使用。但是,每個硬…
    • 點閱:306下載:0
    • 全文公開日期 2025/03/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/03/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/03/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    氣壓肌肉致動器之物理模型建立
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 呂念緯 指導教授: 姜嘉瑞
    • 由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長,使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重,青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高,因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
    • 點閱:279下載:2

    3

    以模型為基礎進行氣壓肌肉致動器之設計及製作
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 歐佩宜 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉為一種高安全性之致動器,其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係,使得老年人口比例逐年增高,青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高,因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
    • 點閱:195下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    自製氣壓肌肉下背部輔具之 設計及製作
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 謝佾學 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉為一種具有快速的響應、調節容易、且安全性高等優點之致動器,其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全,因此期望可將氣壓肌肉應用於義肢輔具或復健穿戴衣物進而協助老年人或身障人士改善其自主生活能力。…
    • 點閱:152下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1