檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "智慧型控制".ckeyword (精準)
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本研究探討四輪獨立驅動車的性能問題，設計載人之純電動車，使用智慧型控制理論實現速度控制。四輪輪轂馬達定速控制分別使用兩種model-free的控制器：具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與基於函數近…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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本研究針對線性壓電超音波馬達之遲滯以及非線性現象，提出二階段規則推論之專家系統（expert system）、模糊邏輯（Fuzzy logic）、模糊滑動模式（Fuzzy sliding mode）…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…
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以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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具馬達驅動之撓性結構系統由於轉子運動導致低阻尼結構振動之耦合現象與諸多非線性行為影響，屬於多輸入多輸出控制系統，其主動抑振控制器設計相較於一般固定端的撓性結構系統要更具挑戰性。本研究以一具馬達驅動之…
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題，藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…