檢索結果:共16筆資料 檢索策略: "手指".ckeyword (精準)
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本研究目標為設計與製作一創新義肢手,為了增加義肢手的夾持穩定性,本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g,其共具有3顆馬達,分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.6…
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機器人在工業上的運用領域中,有許多的細致運動(fine motion) ,例如工作物夾持 (grasping)、平移、上移、下移(manipulation)等組裝(assembly)工作,非得由多…
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隨著全球逐漸邁向高齡化社會,與高齡相關的神經退化性疾病受到更多重視,其中第二常見的疾病為帕金森氏症(Parkinson's disease, PD),近年來甚至有年輕化的趨勢。患者會有運動症…
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本研究旨在探討應用虛擬實境與震動覺回饋於中風患者手指靈活度之復健成效改善。吾人開發一個可攜式的震動覺回饋手套,搭配打地鼠以及敲音符遊戲的虛擬實境端,誘發患者直覺式敲壓行為來達到復健的目的。此系統的特…
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本研究延續實驗室過去發展無空間障礙點選裝置之設計概念,改良設計一款使用自然姿勢的指控點選裝置FPD(Finger-operate Pointing input Device)。研究採兩階段實驗評估其…
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本研究目的主要是設計和驗證一款新型態的指控制點選輸入器(FOI),延續實驗室發展的 NSC mouse 之無空間障礙設計概念,以及手指控制之操作概念,利用定位感測器之原理在空間中控制游標位置。為了驗…
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本論文使用微擾注入鎖定(perturbation-injection-locked, PIL)技術,發展一種新型非侵入式血糖感測器,透過手指因血糖變化造成的介質改變,放上感測器造成微擾所產生的頻率偏…
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由於科技之進步讓通訊設備得以縮小攜帶便利以及網絡資訊傳輸迅速數位化,使得智慧型行動裝置因此快速的興起,當中以智慧型手機為現今需求中最為主要的成長趨勢;而這樣的發展使行動APP遊戲需求大增,同時開發門…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器,並結合指尖偵測程式,用以即時辨識出玩家所出的拳(即計算手指數目)。 影像辨識的策略,首先…
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基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器,本論文乃研究形狀記憶合金的特性,由研究中發現形狀記憶合金於低溫時,一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀,高溫(通電加熱)時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…