檢索結果：共29筆資料 檢索策略： "影像伺服".ckeyword (精準)
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本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊，並且利用立體視覺計算出目標物座標，並利用賈式矩陣控制機械手臂，用正向運動學結合得知手臂移動，且可利用正向運動學結果與影像結…
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機器人加入影像感測器可提升機器人使用效能，然而繁雜的相機校正步驟卻降低系統的實用度，本研究利用不需相機校正之影像伺服控制演算法取代相機校正的步驟，提高機器人影像伺服系統的實用度。本研究藉由模擬與實驗…
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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過去影像伺服系統多在個人電腦基礎下開發，造成系統成本過高、設備體積龐大、效能低且不適合獨立運作，然而隨著科技進步，嵌入式數位訊號處理器(DSP: Digital Signal Processor)的…
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由於目標於空間的立體相對位置不易被適當的量測，因此三維空間軌跡追蹤為一具高難度行為。在此研究中，我們提出一個新的目標軌跡追蹤機制，應用機器視覺的方法來決定目標物在空間的立體位置與移動軌跡；本研究使用…
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在機器視覺的研究領域裡，視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用，在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統，可以延伸應用於自動化監控或…
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本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…
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本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組，第一個模組為影像處理模組；第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組；以及第三個模組為上層…
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目前大部分的立體視覺伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器（Digital Sig…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統，並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺，無法得知目標物與攝影機…