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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "卡曼濾波器".ckeyword (精準)


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    未知信號估測技術應用在側傾車輛狀態估測之研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 林蔚同 指導教授: 徐勝均
    • 本論文主要探討在路面不平滑狀況下,系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數,其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
    • 點閱:570下載:1
    • 全文公開日期 2021/08/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用LQG控制實現具基座激振之懸臂樑的多模態振動控制
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 葉柏辰 指導教授: 郭永麟
    • 在許多產業中都有懸臂樑結構的應用,在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾,這些干擾可能造成懸臂樑的振動,影響其工作效率與精度,因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
    • 點閱:169下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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