檢索結果：共6筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="PID控制器"
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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本文之第一目標乃是分析各種不同的理想型PID 控制器形式，對於負載變化時，程序或系統參數改變，而造成性能指標之改變，何種形式變化率最小，改變量最小，具有低靈敏度之特性；結果發現當修正因子 時，以修正…
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本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
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本論文使用Matlab/Simulink建置台北捷運系統模型，本模型將捷運系統分成三個部份：牽引系統、第三軌電壓和負載。牽引系統包含感應電動機與可變電壓可變頻控制、正弦脈波寬度調變和三相全橋變頻器。…
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由於製程與材料的發展，使得發光效率亦優於白熾燈泡的高亮度發光二極體應用於照明領域。一般LED電源應用上，單級返馳式功率因數修正器採用不連續電流導通模式(DCM)，藉以透過簡單電路架構而達到高功率因數…