檢索結果：共23筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="點雲"
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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隨著3D建模技術的快速發展，我們可以獲得虛擬的物體，像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類：立體像素和點雲。…
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本研究的內容是一個以多邊形 (PLY) 檔案格式呈現的三維點雲，其中每個點由一組不規則的三維座標和 RGB 全彩屬性組成。在對點雲進行壓縮之前，每個點的 RGB 全彩屬性首先轉換為 YUV 屬性。本…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…
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近來，隨著人工智慧科技飛速進展，其深厚的技術應用已經滲透至各式載運工具之中，以便更精準地確保行車安全並提升駕駛體驗等諸多面向。為確保自駕車及其他智能交通系統能在複雜多變的交通環境中穩定運作，呈現出更…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一，自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制，很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外，另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…
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三維空間資料為設施管理決策的重要依據之ㄧ，有效取得三維空間資料為設施管理長久以來的課題。本研究將利用3D雷射掃描來取得研究空間的三維資料（暨點雲Point-cloud），用以暸解空間中的設施如何被使…