檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="立體影像視覺"
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本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組,第一個模組為影像處理模組;第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組;以及第三個模組為上層…
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本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…