檢索結果：共7筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="移動式機器人"
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…
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由於機器人已經運用在各個領域，而且已經能代替人們從事危險工作，比如執行外太空探險、礦坑或下水道偵查，甚至炸彈拆除，所以機器人更需要具備多功能且能更精準的發現目標。 一般機器人使用單眼攝影機，擷取攝影…
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在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統，它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施，這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人，特別是在動態變化的環境中做…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…