檢索結果：共8筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="無人搬運車"
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
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本文主要目的在研製AGV充電器，並應用開關陣列實現AGV電池組串並聯充放電之切換功能，包括電池模組的串聯充電、單模組充電、電池模組並聯平衡策略與並聯放電功能。本文所提系統結構，是由交錯式升壓功率因數…
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一些製造行業試圖通過使用自動材料處理系統 (AMHS) 來減少運輸浪費，這實際上可以增強製造區域生產線中原材料從一個位置到另一個位置的運輸。此外，運輸和作業流程問題是生產線瓶頸的主要原因，因為一些生…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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近年來工業 4.0 發展迅速，無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）的技術也越來越成熟，工廠無人化是未來的趨勢，本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
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本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…