檢索結果：共14筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機器手臂"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…
2
本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
3
本文透過 Kinect擷取手套特徵物件的3D位移資訊，以及使用LPMS-B六軸加速度感測器即時感測手腕當前三軸角度姿態，整合成終端效果器六軸資訊，對機器手臂執行遠端操作。其中手套的設計結合Ardui…
4
基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器，本論文乃研究形狀記憶合金的特性，由研究中發現形狀記憶合金於低溫時，一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀，高溫（通電加熱）時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…
5
本研究所發展的技術為機器手臂繪圖系統，此系統的目標是建立一套讓使用者在電腦視窗下畫圖，並且透過機器手臂實際將人在本平台上繪製的圖形完整畫出真實樣貌，在系統中使用B-Spline曲線擬合演算法完成圖形…
6
本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
7
本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
8
本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
9
隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
10
隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術，完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得，並利用物…