檢索結果：共40筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機器人"
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智慧型機器人研究中，視覺感測器可被執行在不同應用領域中，在移動式機器人的 導航任務中視覺感測也是近年不可被忽略的技術，但視覺感測會因為環境因素導致導航 認知的誤判，尤其在外觀看似相似但實際上卻不…
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機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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隨行動裝置及無線網路的普及，智慧機器人的使用範疇從工廠擴展到商業應用甚至到個人應用，如何發展出適合人們使用的應用機器人成為熱門議題。其中，當使用者面向機器人操作時，使用者其頭部擺動資訊有相當價值，可…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器，本論文乃研究形狀記憶合金的特性，由研究中發現形狀記憶合金於低溫時，一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀，高溫（通電加熱）時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高，因此機械手臂的各部撓性受到重視，尤其是關 節之順從性，更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象，將機械手臂的驅動系統模擬成質…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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摘 要 目前台灣的電力及自來水普及率已接近100%，惟獨下水道系統仍不十分完善，除了北、高二市外，其他地區污水下水道普及率不及三成。為了改善目前下水道不足之問題，各地方政府正加緊建設…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…