檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="參數識別"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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本研究嘗試使用粒子群演算法 (particle swarming optimization, PSO) 根據試驗室量測資料來識別土壤組成律所需之參數。本研究考慮並實作了三個不同的組成律模式：Modi…
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本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
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隨著橋梁跨徑不斷的增加，工程師必須審慎評估橋梁在風力作用下之安全性及服務性。對於風力作用下所引起的橋梁主梁抖振反應，通常採用全橋風洞試驗或斷面模型風洞試驗配合數值分析進行評估。當以數值分析進行評估時…