檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="三維建模"
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隨著3D建模技術的快速發展，我們可以獲得虛擬的物體，像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類：立體像素和點雲。…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中，如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中，但其因家具等物體…
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雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣，因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸，則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…
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三維掃描器的發展日漸成熟，許多領域開始嘗試使用點雲，從自走車的避障與定位、地圖建模，建築物的三維建模等等；到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測，如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等，銑刀的磨耗狀況與加工…
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本論文主要宗旨為對於建築物（別墅等住宅）實作自動化環繞飛行，並使用飛行路徑中之連續影像進行後製建屋建模等成果；主要使用了四軸飛行器裝載單一鏡頭之影像來實作即時定位與地圖建構系統，產生路徑規劃所需之資…