檢索結果：共32筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="王英才"
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氣壓系統因氣體之可壓縮性，而且具有高度非盄性，不容易達到精密定位的要求，本 文主旨在於利用自調式適應控制理論配合伺服閥或波寬調變所驅動之開關閥進行位置 控制。 自調式適應控制器因電腦運算速度限…
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摘要 本文著重於氣壓平台之雙傾斜角度控制研究，將支撐平台的四個致動器視為四個獨立的系統，彼此之間的耦合作用力，將視為未知的外力。 爲了克服氣壓平台控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將利用模…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取，透過DSP…
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以影像視覺做為位移感測之回授，受限於取樣頻率較傳統接觸式感測器低，及影像處理造成的時間延遲，使得高頻疲勞試驗中，控制性能較不理想。但在低頻之試驗，取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文進行1Hz…
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折床的雙軸水平控制，折板變形量小，結構耦合效應不明顯，因此將其結構耦合視為干擾，利用分離控制的觀念，將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統，子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器，利用自我學…
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本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…