檢索結果：共199筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="影像處理"
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行車數據加值應用廣泛，目前除了自動駕駛外，車險場域、耗油分析、公共運輸司機派遣、計程車調度、行車路徑最佳化規劃等。當前如要取得汽車的行車資訊，以安裝行車記錄器紀錄行車訊息最為便利。為了能更好地實現於…
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展，機器視覺中關於影像處理的技術被廣泛運用於各項領域，成功解決醫學及工程上的挑戰。在這個自動化的時代中，影像處理在電腦視覺中為不可或缺的一環，利用電腦應用於各類影像進行…
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耐震初步評估為一可快速診斷建物耐震性能之方法。過去我國研發的耐震初步評估方法，需透過人工讀取工程藍圖中重要資訊，如相關構件之截面積，但該步驟相當耗費時間與人力成本。另外，雖數位化圖檔可配合影像辨識技…
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高壓模鑄式變壓器為許多企業供電的重要角色，然而在長期的使用下因環境的雜質、本身先天瑕疵或人員的操作不當等劣勢所累積，最後造成它的絕緣劣化，雖然在傳統的定期性維修保養(Predetermined Ma…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
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近年來，以深度學習進行目標檢測模型的開發已成為一項成熟且熱門的技術，大量帶有標註的公開影像資料集涵蓋了日常生活中的許多物品。然而，當我們欲辨識的目標無法在公開資料集中取得時，手動拍攝並標註影像中的目…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…