檢索結果：共20筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾，並將其應用在語音辨識上，然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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不織布棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑動架(carriage)之左右擺動原理，來達成往復動作，摺疊出適當厚度與寬度的棉網。本文旨在探討不織布棉網…
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行動定位與追蹤在無線通訊中扮演著相當重要的角色，其所面對的問題當以非視線誤差為最。本論文嘗試以辨識與消減非視線誤差為目標，在無線蜂巢系統中探討出相關於行動定位與追蹤的準則，以期得到更好的非視線誤差辨…
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目前在導航定位方面，有許多的研究與方法，像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制，因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式，使用的工具是目…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法，能從受雜訊影響的量測值中，有效的估測線性動態系統的狀態；理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊，方可…
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棒球是目前國內熱門運動之一，一場棒球比賽，投手往往是擔任比賽勝敗的關鍵角色，而一個好投手需要可以精準的控制自己的球路，但是投手投出至捕手的好球帶位置是由主審來決定的，因此判別一個球為好壞球容易影響到…
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)常被用在各種智慧型監控系統中來分離出前景與背景。此方法雖然能有效偵測出移動中之前景，但是，若移動目標物停留在畫面上過久則會被吸收成為背景的…