檢索結果：共13筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="人形機器人" and ckeyword.raw="人形機器人"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…
2
本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
3
本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
4
線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…
5
中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器，此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分，包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
6
本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置，藉由指定的機器人（稱之為「表演者」）做出一系列的三維動作，再由另一機器人（稱之為「學習…
7
本論文主要目的為增加人形機器人步行速度，及受到外力干擾時，增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造，其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成，分別擁有十個自由度、六個自由度和…
8
隨著機器人技術演進，仿真人形機器人已日趨受注視與需要，許多研究探討具表情變化功能機器人之機構驅動研製，但在擬真臉皮的探討則未有足夠的重視。本文針對仿真人形機器人之矽膠材料臉皮製作進行研究、設計與應用…
9
將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法，使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置，並使用數學方法計算三維空間中的向量，計算…
10
在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…