檢索結果：共5筆資料 檢索策略： cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="遠端運動中心"
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕，導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加，而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品，…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點，而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
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本研究旨在開發一虛擬實境與外骨骼機構整合的上肢復健系統，以應 對肩關節沾黏、肩夾擠症或是肩關節運動傷害會造成的肩、肘關節運動範 圍受限。由於傳統復健方法存在人力資源需求高、以及時間與空間限制等 …