檢索結果：共22筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="藍振洋" and cadvisor.raw="藍振洋"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構，使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力，解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象，以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…
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隨著逐年增長的用電量，台灣的工業用電已經超過總用電的 55%。且因碳排 放為導致的氣候異常之主因，節能儼然成為目前備受各界重視的議題。而高科技 廠房中，汙水處理為相當重要的一環，其中又以汙水處理設備…
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在工業4.0和智慧化的趨勢下，工廠需要透過線上監控系統使得保養操作得以最佳化。且現階段許多工廠都是透過感應馬達來當動力傳遞的來源。然而，許多產業為了節省能源成本，感應馬達前端通常會接上變頻器以便去達…
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多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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節能減碳是目前國際相當關注的議題，為了能更好的管理工廠用電，經濟部也推動工廠取得ISO 50001能源管理系統認證，讓能源能得到更好的掌控。其中馬達轉動設備是現代化工廠中不可或缺的存在，用電佔比高達…
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隨著科技的不斷進步，現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷，或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷，並使用機器學習進行故障…
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本文旨在分析當發生單相線圈故障時，研製四開關三相變頻器之永磁式同步電動機之驅動器，以當做故障後控制策略。電力電路採用四開關三相變頻器，其驅動器採用磁滯控制與單極性正弦脈波寬頻調變做比較。三相永磁式電…
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三相感應馬達在各種工業製造程序和設施中扮演重要角色，作為驅動器，能有效地將電能轉換為機械能。由於其堅固強大的結構，它們可以在各種常壓、高壓和危險環境中安裝和運轉。儘管如此，感應馬達仍然容易因操作條件…