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半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統,可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…