現今大多桌上型光固化3D列印系統，切層厚度是固定的，而且每層成型軸拉升的速度也是相同的，如此一來，列印過程中造成的離型力導致列印成功率可能會受到影響。本研究以高解析度LCD-Based之桌上型積層製造系統為基礎，探討下照式光固化機台在列印離型過程中離型力對物件成型的影響。
本研究在成型軸上安裝荷重元，透過荷重元以及利用不同光罩面積與不同成型軸拉升速度的拉力實驗來探討列印過程中產生對應的離型力。藉由其關係，可以得知在不同成型面積及最大拉力限制下之離型拉升速度。本研究藉由影像處理計算出每一層切層完畢之圖檔的光罩面積，再藉由拉斷實驗的結果，取2倍的拉應力為安全值，進行最大耐拉力推論，透過建立關係式計算出每一層合適的成型軸拉升速度，使得列印更有效率。最後產生出新的G-code，並把影像傳送至高解析度LCD螢幕，最後搭配光固化樹脂與荷重元，用較短時間完成列印。本研究使用三種不同小型物件(截面積從4 mm2~900 mm2不等)與固定拉升速度(30mm/min)相比，發現平均可以減少約14%的列印時間。此外，本研究也開發出一個及時拉力監控的人機介面，藉由列印過程中離型力的感測，來判斷列印有無異常狀況發生。

In today's Desk-top Vat Photo-polymerization based 3D printing systems, the thickness of each slicing layer is fixed, and the lifting speed of the forming shaft for each layer is also the same. So, the lifting force caused during the printing process may affect printing efficiency. This research is based on the LCD-Based desktop additive manufacturing system, and discusses the effect of the lifting force on the object during the printing process of a button-up 3D printer.
In this study, a load cell is installed on the forming shaft. Through the load cell and the lifting-force test using different mask areas and different lifting speeds, the generated stress force during the lifting process is measured. In this study, image processing is used to calculate the mask area after each layer is sliced, and then inference is made by the results of the lifting-force experiments, and a proper lifting speed of each layer is calculated through the relation. A new G-code is finally generated, and the image is sent to the high-resolution LCD screen. Finally, the light-curing-resin and load cell are used to complete the printing in a shorter time. After actual printing experiments of three small objects which the slicing area are from 4 mm2~900 mm2, the reduced printing time is about 14% in average. Furthermore, this study has also developed a HMI for lifting-force monitoring in real time, which senses the lifting-force during printing to determine if abnormal conditions occur.

[1] Stereolithography Apparatus，Available: http://www.3dsystems.com/30-years
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[18] 3D Printer，Available: https://diy3dp.pixnet.net/blog/post/
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[21] 力通自動化科技有限公司，Available: http://www.ffuba.com/front/bin/ptlist.phtml?Category=177729
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