手術燈平衡臂之作動原理為靜平衡機構(Static balancing mechanism)，而靜平衡機構乃利用彈簧以平衡物件重量之機構，在日常生活中已被廣泛應用於支撐或取放(pick and place)，如監視器支撐架、檯燈與手術燈等。手術燈平衡臂之特色係在一定作動範圍內，燈體移動至任何位置，皆必須處於靜平衡狀態，如此方能正確提供工作所需。
本研究為利用SolidWorks繪圖軟體、Matlab程式軟體與ADAMS機構動態模擬分析軟體開發手術燈平衡臂之設計流程，其主要內容包括平衡臂本體與接點機構之建立與組立、整體機構之靜平衡分析、動態模擬分析、干涉檢測與應力分析。此電腦輔助開發流程除可達到縮短手術燈平衡臂研發週期以及提高良品率之目標外，並可提升手術燈平衡臂開發設計之能力。

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