檢索結果：共29筆資料 檢索策略： "Li-Chun Wang".ecommittee (精準)
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先前本團隊已實際製作幾輛可內傾三輪車，但仍不盡完美，側傾的轍變化使車輛在低速下無法回正車身，降低車輛操控性，且前代三輪車輛和二輪機車的操控性仍然有所差距，改善轍問題和其操控性為本研究之目標。 …
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在台灣三輪車為殘障人士的基本代步工具，但多以改裝普通速可達機車而成，此一結構使車身無法內傾順暢過彎，限制了二輪車原本可內傾之功能，降低行車之安全性能。先前的研究團隊已開發出可傾式1F/3R三輪車，但…
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目前存在之六自由度並聯式機器人，皆由兩平面（代表兩工作平台及基座）及六條SPS（比如Steward 機器人）或PSS（如Hexaglide類型之機器人）鏈所構成，因此運動模式皆非常類似；本論文提一新…
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機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度，固此完全無法控制，目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍，對於此範圍內是否存在奇…
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目前存在並聯式機器人之各種運動特性均非常類似，其主要原因為這些機器人之構造都非常接近，其平台與機構皆由兩平面所構成。本論文提出四種與傳統設計完全不同之六自由度並聯式機器人，第一種是基底分置於等向性產…
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利用等向性產生器來設計六自由度等向性機器人相當容易且非常有效率，一等向性產器可輕易的導出很多等向性串聯或並聯式機器人，但由目前解析法所得到之等向性產器都有一個共同之特性，即是由參考點到產生器上六條直…
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操控性、工作空間及機械效率為設計工業機器人最常用到之參考指標，而目前已有很多方法可用來搜尋具有最佳操控性、最大工作空間或是最佳機械效率之設計，本文將提出之設計方法將同時考慮到這三個因素。 以正位移分…
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解，其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度，但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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本論文開發五軸CNC成形砂輪磨齒機之人機介面，提出整合泛用型控制器NC視窗於個人電腦製造軟體操作介面之方法，用以改善生產製造流程，便利加工人員操作使用。將量測系統結合於成形砂輪磨齒機，提供操作人員線…
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圓柱齒輪之精加工方法有精滾、刮齒與磨齒，其中磨齒又可分為成形磨與創成磨兩類，而成形磨在磨削過程中砂輪與工件齒輪齒面為線接觸，相較於創成磨法其磨削效率較高，且易於透過砂輪修整達成齒面修形之目的，因此非…