本文之研究目的為開發一操作方便的摺疊式桌椅組，首先根據人因參考尺寸定義設計需求與限制條件，再以瓦特型運動鏈與史蒂文生型運動鏈之一般化運動鏈為基礎，使用創意性機構設計的拓撲特殊化方法，得到六個可行的機構目錄，利用電腦模擬軟體針對被提議設計的運動特性作更進一步的研究，根據模擬結果，將最佳運動特性的設計尺寸合成，最後製作實體模型驗證。

A compact table-chair set that is easy to manipulate is presented in this work. The design requirements and constraints are first defined using principles of Human Factors Engineering. Next, the innovative design topology specialized method is employed to develop six feasible models from Watt chains and Stephenson chains. The kinematic properties of the proposed designs are further studied using computer simulation software. According to the simulation results, the design with the best kinematic properties is chosen for dimension synthesis. A real model is built for verification.

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