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    1

    硬頂汽車敞篷機構之構造與運動分析
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 賴偉立 指導教授: 王勵群
    • 本文針對十種取得專利之硬頂式汽車敞篷機構進行動作特徵與位移之分析與研究。首先,經由搜尋美國專利與商標辦公室(USPTO)之網際網路線上專利資料庫,取得此十種敞篷機構之基本運動結構。其次,根據構造分析…
    • 點閱:153下載:19

    2

    雪地機車後懸吊機構之構造設計與尺寸合成
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 李思賢 指導教授: 王勵群
    • 本文主旨為設計一種新型雪地機車之後懸吊機構,以及對此機構進行尺寸合成。首先針對現有相關之雪地機車後懸吊系統專利,分析其構造以及運動特性,進而可了解專利中之共同特徵,即懸吊機構連接履帶之桿將可沿著與接…
    • 點閱:235下載:8

    3

    嬰兒車折疊機構之構造分析與最佳化尺度合成
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 黃大成 指導教授: 王勵群
    • 於本文中,利用本國與美國專利資料庫搜尋嬰兒車折疊機構相關專利,並將所搜尋之專利依輪胎個數、折疊次數與乘座人數分類,經由比較後以單自由度機構做為研究方向,並依桿件數細分比較設計難易度與使用方便性,進而…
    • 點閱:175下載:6

    4

    三鏈六自由度並聯式機器人之設計及分析
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林禮涵 指導教授: 蔡高岳
    • 一般而言,等向性機構為公認操控性最佳之機器人。近幾年之研究發現,利用等向性產生器可以輕易的設計出許多串連式,多餘軸或並聯式等向性機器人。然而,現有之大部分等向性產生器無法應用在設計運動鏈少於六條以下…
    • 點閱:183下載:1

    5

    雙層並聯式機器人之設計及應用
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林益瑋 指導教授: 蔡高岳
    • 目前為止,機器人之足部結構可使用並聯式或串聯式機構來設計,一般而言,串聯式機構其構造較為簡單並擁有較佳的靈敏度及較大的工作空間,另一方面,並聯式機構則擁有較高的精度,輸出力與結構剛性。本文提出一種新…
    • 點閱:229下載:1

    6

    休閒沙發椅機構之構造分析與合成方法之研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 盧昶宇 指導教授: 王勵群
    • 本論文提出一種休閒沙發椅機構之構造合成方法。首先經由美國專利與商標辦公室(USPTO)取得八篇休閒沙發椅專利機構,並以運動分析將其分為三類。之後根據可動度(mobility)分析及運動特性,將複雜之…
    • 點閱:151下載:0
    • 全文公開日期 2010/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2010/07/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    一種六連桿硬頂式汽車敞篷機構之尺寸合成與最佳化
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 吳東憲 指導教授: 王勵群
    • 本論文探討一種六連桿硬頂式汽車敞篷機構之尺寸合成與最佳化,從數種現有專利機構中挑選瓦特I型機構作為本研究之機構,再由三組三矢的向量迴路式推導出機構桿件於兩設計位置間的拘束式,如此即可得到此機構最多可…
    • 點閱:209下載:12

    8

    摺疊式桌椅組之開發與最佳化尺度合成
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳逸儒 指導教授: 蔡高岳
    • 本文之研究目的為開發一操作方便的摺疊式桌椅組,首先根據人因參考尺寸定義設計需求與限制條件,再以瓦特型運動鏈與史蒂文生型運動鏈之一般化運動鏈為基礎,使用創意性機構設計的拓撲特殊化方法,得到六個可行的機…
    • 點閱:221下載:6

    9

    可重構方塊機構之重構分析
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蘇俊瑋 指導教授: 郭進星
    • 可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具,藉由特殊的構形設計,該機構可於操作過程中不斷變化構形,並配合各正方體表面之圖案安排,於構…
    • 點閱:253下載:0
    • 全文公開日期 2018/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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