檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "徐正會".ccommittee (精準)
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等向性機器人被認為是操控性最佳之設計，而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據，對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何，或可能會產生…
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本文主要針對摺疊腳踏車之摺疊機構進行構造分析與最佳化尺度合成。首先藉由搜尋美國及本國專利資料庫中，有關摺疊腳踏車之摺疊機構專利進行搜尋，將所搜尋到的八十三篇專利資料，依各機構之摺疊面以及摺疊次數去做…
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本論文探討沙發床摺疊機構之構造分析與最佳化尺度合成。首先由搜尋到的專利資料中篩選出十七篇專利機構，並依據摺疊數、作動方式與擺放位置將其分類。其次對各專利機構進行構造分析，將較複雜的多連桿機構做拆解，…
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本論文探討一種六連桿硬頂式汽車敞篷機構之尺寸合成與最佳化，從數種現有專利機構中挑選瓦特I型機構作為本研究之機構，再由三組三矢的向量迴路式推導出機構桿件於兩設計位置間的拘束式，如此即可得到此機構最多可…
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本文針對十種取得專利之硬頂式汽車敞篷機構進行動作特徵與位移之分析與研究。首先，經由搜尋美國專利與商標辦公室(USPTO)之網際網路線上專利資料庫，取得此十種敞篷機構之基本運動結構。其次，根據構造分析…
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本文主旨為設計一種新型雪地機車之後懸吊機構，以及對此機構進行尺寸合成。首先針對現有相關之雪地機車後懸吊系統專利，分析其構造以及運動特性，進而可了解專利中之共同特徵，即懸吊機構連接履帶之桿將可沿著與接…
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於本文中，利用本國與美國專利資料庫搜尋嬰兒車折疊機構相關專利，並將所搜尋之專利依輪胎個數、折疊次數與乘座人數分類，經由比較後以單自由度機構做為研究方向，並依桿件數細分比較設計難易度與使用方便性，進而…
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隨著全球各大企業對智慧財產權的日漸重視，無形的智慧資產已成為各大企業決勝負的重要關鍵，智慧財產權不僅能夠使該技術權利化，為公司帶來利潤，更能提高公司的形象，而專利制度是保護智慧財產權的一種方式，也隨…
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本文之研究目的為開發一操作方便的摺疊式桌椅組，首先根據人因參考尺寸定義設計需求與限制條件，再以瓦特型運動鏈與史蒂文生型運動鏈之一般化運動鏈為基礎，使用創意性機構設計的拓撲特殊化方法，得到六個可行的機…
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一般而言，等向性機構為公認操控性最佳之機器人。近幾年之研究發現，利用等向性產生器可以輕易的設計出許多串連式，多餘軸或並聯式等向性機器人。然而，現有之大部分等向性產生器無法應用在設計運動鏈少於六條以下…