研究生: |
巫聰獻 Cong-Xian Wu |
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論文名稱: |
直流馬達速度控制之研究 The Research of DC Motor Speed Control |
指導教授: |
葉勝年
Sheng-Nian Yeh |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電資學院 - 電機工程系 Department of Electrical Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 71 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 71 |
中文關鍵詞: | 直流 、馬達 、速度控制 、微處理機查表 、超振 、穩態誤差 、工程 、科技 、結構學 |
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本文為直流馬達速度控制之研究,文中提出一種以微處理機查表及運算的方法解決閘流體相位控制所產生之非線性問題。并以計算機分析觸發角與電樞平均電流間相互之關係,進而省略電樞電流回授電路,使系統階數降低,不但設計簡化,製做成本亦為降低;并藉計算機之模擬求得控制參數與超振及安定時間的關係,供設計者參考。最後則提出使用不同控制參數,使系統的超振降低,且對負載改變具有較短之安定時間。依本文提出之方法實際應用於一三匹馬力分激式直流馬達,結果顯示出其超振不到1%,穩態誤差每分鐘僅為正負一轉,對於25% 負載的改變安定時間約為0.8 秒, 證明本文提出的方法無論在穩態或動態皆具有高精密之效果。
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