本研究旨在改良既有的板型渦簧與線型扭簧自動化光學檢測雛型機台，降低設備成本以期達到廠商生產的需求。此機台整合了機構、電控、視覺、軟體等四大模組，為一套具備分類能力的彈簧檢測系統。設計的變更分別從硬體與軟體兩方面著手。硬體的修改主要為捨去高單價的運動控制卡，而以脈波產生器來驅動馬達。另外也以低單價的資料擷取盒取代高單價的資料擷取卡。至於軟體部分則選用免費軟體Visual Studio Express C++搭配開放式免費函式庫OpenCV重新開發程式，因為不須軟體授權金所以能進一步降低系統成本。改良後的檢測系統，透過統計分析板型渦簧與線型扭簧的檢測正確判斷率分別達93%與99%。

This study aims at the modification of a prototype automatic optical inspection machine for the volute and torsion springs. The improvements focus on reducing the total cost to meet the production requirements. The system consists of mechanism module, electrical control module, vision module and software module. In addition, a classification mechanism is included to remove the defected products. Design changes cover both hardware and software. Hardware changes include replacing highest-price motion controller card by pulse generator to control motor and using a cheaper data acquisition box instead of the expensive data acquisition card. Two free software packages, Visual Studio Express C++ and OpenCV library, are chosen to develop the system programs. Based on the statistical analysis, the inspection machine has accuracy rates near 93% and 99% for the volute and torsion springs.

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