本論文提出一套應用於居家的環境安全監控系統。隨著硬體技術的進步和網際網路使用的普及，智慧生活的意識逐漸抬頭，任何使用者都希望生活中遇到的困難和不便之處，都能在此背景下找到便利並且智慧可靠的解決方案，本論文聚焦的議題在於如何以即時影像運算與環境數據之分析為基礎，設計出一套適用於所有家庭的環境安全監控系統，以提升居家安全之目的。
本系統以車型架構為底部載具搭載ARM架構處理器為控制單元，結合CMOS攝像鏡頭、超聲波測距模組和多種環境數據監測模組，實現一台可以完全自主行動的機器個體。影像處理環境建置於Linux下搭配OpenCV影像處理函式庫做開發，數據傳輸部分設計同於物聯網的運作架構，透過無線網路將數據上傳至伺服器資料庫，讓使用者可以透過電腦或智慧行動裝置，實現遠端控制、即時影像觀看和環境數據分析結果獲取等居家安全相關應用。

This thesis is mainly focused in designing and implementing a home environmental security monitoring system. With the advancement of hardware technology and the popularity of internet usage, the awareness of smart life is gradually rising. All users hope that the difficulties and inconveniences encountered in life can find smart and reliable solutions through modern technology. The topic of this thesis is how to design an environmental safety monitoring system for all households based on the analysis of real-time image computing and environmental data to enhance the safety of homes.
The system uses the ARM architecture processor as the control unit for the bottom vehicle, combined with CMOS camera lens, ultrasonic ranging module and various environmental data monitoring modules to create an auto-driving vehicle carrier. The image processing environment is built under Linux and developed with OpenCV image processing library. The data transmission part is designed in the same way as the operation structure of the Internet of Things. The data is uploaded to the server database through the wireless network, so that users can use the computer or smart mobile devices and it enables home security-related applications such as distance control, instant image viewing, and querying environmental data analysis results.

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