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| 研究生： |
陳世昌 Shi-Chang Chen |
|---|---|
| 論文名稱： |
低靈敏度控制器參數設定 Controller Setting with Low Sensitivity |
| 指導教授： |
劉清田
Qing-Tien Liou |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電資學院 - 電子工程系 Department of Electronic and Computer Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 70 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 132 |
| 中文關鍵詞： | 低靈敏度 、控制器 、參數 、設定 、理想型 、PID控制器 、負載 、變化 、工程 、科技 、結構學 |
| 相關次數： | 點閱：217 下載：0 |
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本文之第一目標乃是分析各種不同的理想型PID 控制器形式，對於負載變化時，程序或系統參數改變，而造成性能指標之改變，何種形式變化率最小，改變量最小，具有低靈敏度之特性；結果發現當修正因子 時，以修正式PID 控制器具有最小之性能指標及最低靈敏度。
本文之第二目標乃是探討實用型之PID 控制器加上低通濾波器後，對於性能指村“Ｉ”及靈敏度“Ｓ”產生了什麼影響，並瞭解L.P。F. 之參數γ對Ｉ及Ｓ之影響程度。本文之第三目標乃是針對二階無時延系統，單位回授，考慮負載變化，以誤差平方積分ISE （integral of error square）為性能指標，利用性能指標靈敏度作PI控制器之最佳調諧，依據應答速度中的交越頻率 （gain crossover frequevey）或頻帶寬BW（band width）為設計規格，而得到滿足設計規格，最小平方誤差及低靈敏度之控制器參數最佳設定。
本文之最後目標乃是考慮PID 控制器，以相對穩定度中的相位邊限 （phase marign）及應答速度中的 （gain crossover frequency）為設計規格，而得到滿足設計規格，最小平方誤差及低靈敏度的控制器參數最佳設定。
none
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