現有常見的各種食品販賣機，能提供冷熱飲品、料理過的包裝食品或輸送後端廚房現場烹煮的餐點等商品，其共通點是提供料理成品，但僅有販賣或輸送功能，未具備對食材進行調味的能力。雞排是種廣受大眾喜愛的烘烤類熱食，其主要製程為烘烤與調味(噴粉)，現今尚未有能同時滿足上列兩項需求的食品販賣機，故本研究為開發一種能烘烤並執行調味的自動化雞排販賣機。本研究除了建置烘烤雞排的自動化設備外，更重要的是針對販賣機台的噴粉裝置進行結構設計，針對噴粉的有效區域，我們以軟體進行流力與機構的動態模擬分析，再以3D列印進行噴頭與激活頭的打樣，實測結果證實噴出範圍界於長度11至15公分，為雞排調味粉散佈的需求範圍，且其噴灑形狀符合市面上雞排形狀的大致尺寸(長度18至20公分)，且當噴粉與雞排距離為17.5~21cm能使粉末附著於其較中心的位置。另外，我們嘗試研究減少調味粉消耗量的方式，發現噴粉條件在噴出次數30次、時間定為0.5至2秒、搭配每次填充150克以上的調味粉並採用TYPE-D噴粉模組的條件下，能使每次噴出的粉末維持在3.4至4.0公克。綜上，本研究建構了烘烤雞排的自動化設備，並完成調味噴粉的裝置設計、噴灑區域驗證及優化了調味粉耗損量，開發出一台具備烘烤與調味功能的雞排自動化販賣機。

Abstract
Food vending machines sell hot and cold beverages, cooked packaged foods, or deliver cooked meals cooked on-site in the back-end kitchen. These vending machines only have the function of selling or conveying, but are unable to season foods with ingredients. Chicken fillet is a popular fried food and the manner of deep frying and seasoning is crucial to its taste. At present, a chicken fillet vending machine is still unavailable in the market due to the reasons mentioned above. In light of this, the study develops an automated chicken fillet vending machine with the functions to execute deep frying chicken fillet and season it with powdered ingredients. We first designed and implemented the automatic equipment for deep frying chicken fillets. Furthermore, we designed various types of powdered ingredients spraying devices. Software based dynamic air flow simulation analysis was conducted to provide satisfactory powdered ingredients spraying performance. The prototype of spraying device containing the nozzle and the activation head was prepared by 3D printing. After testing the performance of the designed spraying devices, the results confirmed that the spray range was in the range of 11 to 15 cm in length, which fulfilled the requirement of seasoning chicken fillet with powdered ingredients (18 to 20 cm in length). Besides, when the distance between the powder spraying device and the chicken fillet was 17.5 to 21 cm, the powder adhered more closed to its center part. To reduce the consumption of powdered ingredients, we analyzed the results and found that when the seasoning times was fixed at 30, spraying time was set at 0.5 to 2 seconds, the powdered ingredients were refilled more than 150 grams each time and used TYPE-D dusting module simultaneously reduced the powdered ingredients consumption at 3.4 to 4.0 grams.

[1] 第一台自動販賣機，參考內容(民105年6月19日)檢自
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%B2%A9%E8%B3%A3%E6%A9%9F。(Sep.25,2019)
[2] 無人商店，參考內容(民108年12月25日)。檢自https://www.cw.com.tw/article/article.action?id=5095001。(May.02,2019)
[3] 三皇生物科技股份有限公司，參考內容(民108年12月25日)。
檢自http://www.sunnano.com.tw/contact2.php?cid=3。(Ecd.22,2019)
[4] 日本超商LAWSON炸雞塊販賣機，參考內容(民108年12月21日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:KjnBJUJ_WWIJ:https://supertaste.tvbs.com.tw/topic/article/312790+&cd=7&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Ecd.11,2018)
[5] 中華民國專利資訊檢索系統，參考內容(民107年10月11日)檢自
https://twpat-simple.tipo.gov.tw/tipotwoc/tipotwkm?@@680122157。專利名稱烘烤食品販賣機(公告號M568457),發明人(鄭日新、蔡健男、蕭澔翔、林紀穎),(Ecd.25,2019)
[6] Christophe, Bailly., & Genevieve, Comte. Bellot. (2015). Turbulence: publisher:
Springer
[7] Ronald L, Panton. (2013). Incompressible flow: publisher: John Wiley & Sons
[8] Cho, YI., Back, LH., & Crawford, DW. (1985). Experimental investigation of
branch flow ratio, angle, and Reynolds number effects on the pressure and flow
fields in arterial branch models: ISSN 0148-0731
[9] Stephen, B. Pope. (2001). Turbulent flows: publisher: IOP Publishing
[10] Hendrik,Tennekes., John, Leask. Lumley., & Jonh, L. Lumley. (1972). A first
course in turbulence: publisher: MIT press
[11] Tasos, C. Papanastasiou., Georgios, Georgiou., & Andreas, N. Alexandrou. (1999).Viscous fluid flow: publisher: CRC Press
[12] ABBA國際直線科技，參考內容(民108年12月24日)檢自
https://www.abbalinear.com/zh-tw/linear-guideway/linear-guideway.php?fid=4。(Sep.28,2019)
[13] 普特企業股份有限公司，參考內容(民108年12月23日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:OWRaBJ3BfxUJ:https://www.playrobot.com/content/4-about-us+&cd=1&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Oct.10,2019)
[14] 祥能精機台灣馬達製造商，參考內容(民108年12月23日)檢自 https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:Y2Dl2n9k1TUJ:https://www.hsiangneng.com/zh-TW/page/company-profile.html+&cd=2&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Oct.15,2019)
[15] 高雄勝田牌馬達工廠 鼓風機，參考內容(民101年12月17日)檢自
https://tw.bid.yahoo.com/item/%E9%99%84%E9%9B%BB%E6%BA%90%E7%B7%9A-5%E5%90%8B-1-4HP-200W-2P-5-%E5%A4%9A%E7%BF%BC%E5%BC%8F%E9%80%81%E9%A2%A8%E6%A9%9F-%E6%8A%BD%E6%B2%B9%E7%85%99%E6%A9%9F-100351878520?guccounter=1。(Oct.21,2019)
[16] SWAN 天鵝牌空氣壓縮機，參考內容(民108年12月12日)檢自
http://www.swanair.com.tw/chinese/01_products/03_features.aspx?fid=1&pid=5。(Oct.25,2019)
[17] MISUMI 三住的自動化零件，參考內容(民108年12月24日)檢自
https://tw.misumiec.com/vona2/mech/M1500000000/M1501000000/M1501010000/。(Oct.27,2019)
[18] MISUMI 三住的自動化零件，參考內容(民108年12月24日)檢自
https://tw.misumi-ec.com/vona2/detail/110302695910/。(Oct.29.2019)
[19] Mindman 金器工業股份有限公司，參考內容(民108年12月11日)檢自
https://www.mindman.com.tw/webls-zh-tw/product-MCHB.html。(Nov.07,2019)
[20] Mindman 金器工業股份有限公司，參考內容(民108年12月22日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:Om-0C-tL57IJ:https://www.mindman.com.tw/index.php%3Flg%3DT+&cd=4&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Oct.30,2019)
[21] 台達電官網DELTA DT3溫度控制器，參考內容(民108年12月11日)檢自
http://www.deltaww.com/Products/CategoryListT1.aspx?CID=060405&PID=689&hl=zh-TW&Name=DT3%E7%B3%BB%E5%88%97。(Nov.03,2019)
[22] Mindman 金器工業股份有限公司，參考內容(民108年12月22日)檢自
https://www.mindman.com.tw/webls-zh-tw/product-MCQA.html。(Oct.30,2019)
[23] 特力屋西美牌環保電煎烤爐SM-829，參考內容(民108年12月20日)檢自https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:hARmvnbQXgIJ:https://www.trplus.com.tw/p/016106299+&cd=1&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Nov.09,2019)
[24] Arduino-Home，參考內容(民108年12月24日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:AXtyydidgOQJ:https://www.arduino.cc/+&cd=1&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw 。(Nov.12,2019)
[25] 新茂國際科技股份有限公司，參考內容(民108年11月18日)檢自
http://www.keil.com/dd/docs/datashts/syncmos/sm8951a8952a.pdf。(Nov.15,2019)
[26] 台灣智能感測科技，參考內容(民108年12月23日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:p058kUuuPhgJ:https://www.taiwansensor.com.tw/+&cd=1&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Nov.18,2019)
[27] 康舒科技股份有限公司，參考內容(民108年12月23日)檢自
https://www.acbel.com.tw/products/1d6yN95xR8Ns0Yr5?page=1&select_category=1d6yN95xR8Ns0Yr5&c99ynD8zq4UJFMUf=&1b9yn47ZY7nP4TY2=&588Ynb5ZQ1Uj6RG6=&47AynDezq7WM4hI9=。(Nov.22,2019)
[28] PTC 學生版 Creo 3.0，參考內容(民108年12月23日)檢自
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:hTXocIcHRE8J:https://www.ptc.com/tw/academic-program/academic-products/free-software/creo-college-download+&cd=1&hl=zh-TW&ct=clnk&gl=tw。(Nov.28,2019)
[29] Louis, Gary. Lamit. (2015). PTC CreoTM Parametric 3.0: publisher: Cengage
Learning
[30] Solid Works 實威國際股份有限公司， 參考內容(民108年12月09日)檢自http://www.swtc.com/cht/product_type_1.php?serial_type_1=13。(Nov.28,2019)
[31] Paul, Kurowski. (2015). Thermal analysis with Solidworks Simulation 2015 and Flow Simulation 2015: publisher: SDC publications
[32] 金寶電子XYZ Printing，參考內容(民108年12月22日)檢自
https://www.xyzprinting.com/zh-TW/product/da-vinci-jr-1-0-w。
(DEC.01,2019)
[33] 朱佳仁. (2003). 環境流體力學 出版社:科技圖書股份有限公司
[34] Hermann, Schlichting., & Klaus, Gersten. (2016). Boundary-layer theory: publisher: Springer
[35] Bernard, Stanford. Massey., & John,Ward-Smith. (1998). Mechanics of fluids: publisher: CRC Press
[36] 董志勇.(2005).射流力学:出版社:科學出版社
[37] Frank, M.White., & Isla, Corfield. (2006). Viscous fluid flow (Vol. 3):
publisher: McGraw-Hill New York.