本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別為金屬後，藉由電磁鐵激磁吸住鐵質推幣桿，當馬達轉動並拉動推幣桿向後一段行程後將硬幣吞（存）入。吐幣機構僅讓馬達轉動較小的角度，當吸住推幣桿的電磁鐵消磁後，推幣桿受彈簧張力將非金屬幣彈出。電路部份包含可檢測硬幣是否為金屬的渦電流感測電路、可檢測是否有物體接近的CNY70電路、和用以激磁吸住推幣桿及消磁釋放推幣桿的電磁鐵電路。最後將設計製作出的機構及電路整合並進行測試分析，並證明其有效性。

The purpose of this thesis is to design a coin-swallow/ejection device for a funny piggy bank to draw attention from kids. The coin-swallow mechanism uses the eddy-current circuit to detect whether the target coin is a metal. If yes, the motor will rotate a complete stroke to allow the electrical magnet adhered swallow-rod to move the money to drop into the storage space of the piggy bank. The coin-ejection mechanism will spew the non-metal coin after the motor rotates a shorten stroke and the electric magnet is disconnected. Three main circuits are devised for this robot, including the eddy-current detective circuit, the CNY70 detective circuit, and the magnetic iron detective circuit. Finally, the coin swallow/ejection mechanism and the three main circuits are successfully integrated. The experiments validate good performance of the design.

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