簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "trajectory tracking control".ekeyword (精準)


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    Enhanced Super Twsiting Sliding Mode-Based Chattering-Free Adaptive Neural Network Controller for 6-DOF Industrial Manipulators
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黎明志 指導教授: 蘇順豐
    • A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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    基於計算智慧與多重感測技術之自主移動機器人控制與導航
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 林憲展 指導教授: 徐勝均
    • 本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
    • 點閱:266下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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