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    工業機器人之運動學分析及相關軟體之開發
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 王俊評 指導教授: 蔡高岳
    • 一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久,但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人,首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…
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