檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "dexterity".ekeyword (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
工作空間及操控性為設計機器人之兩個重要參考指標，而等向性則是目前在操控性方面最多學術論文集中探討之焦點。大多數研究等向性之論文是以得到一個等向性構形為設計目標。探討能夠到達兩個或兩個以上之等向性構形…
2
多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位，因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點，而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
3
操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…
4
操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得，但是此方法無法得知操控性之變化率，而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計，在…
5
本研究旨在探討應用虛擬實境與震動覺回饋於中風患者手指靈活度之復健成效改善。吾人開發一個可攜式的震動覺回饋手套，搭配打地鼠以及敲音符遊戲的虛擬實境端，誘發患者直覺式敲壓行為來達到復健的目的。此系統的特…
6
位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究，目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整，本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…
7
本研究的目的為使用結構方程模型(SEM)重新分析皮膚溫度、 肌電 (EMG)、 性別、 手的大小、年齡、濕度、 房間溫度和 MVC 對靈活度的影響。結構方程模型是由國防大學及臺灣科技大學協作研究所建…
8
等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計，當機器人處在一等向性構型，機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…
9
本文個案公司「世代群」為藝文服務業，以文化傳承與創新為宗旨，以創業育成及管理為核心。「世代群」採用新的微型創業模式並搭配質量高的創業團隊，以大稻埕當地的茶、布、農產、戲曲及建築五種產業作為發展脈絡，…
10
一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計，但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…