檢索結果：共59筆資料 檢索策略： "collision".ekeyword (精準)
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磁流變液(Magnetorheological Fluid)簡稱MR，它是由可極化的固體顆粒分散在絕緣溶劑中所形成的懸浮液，當有外加磁場的作用下，即可改變其內部結構及黏滯性。由於其具有反應速度快(毫…
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無線感測網路(wireless sensor network; WSN)是由一些感測節點所組成。由於感測節點傳輸距離的限制，故在一些大區域的應用中，會將網路拓樸建成叢集樹狀拓樸(cluster-tr…
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在無線射頻辨認系統的架構中，由於碰撞(Collisions)會延長辨認時間，所以架構中最重要的一個議題是如何有效地解決碰撞問題並快速完成辨認。本篇論文是以適性二元分割演算法(Adaptive Bin…
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針對無線射頻辨識反碰撞問題，本篇論文以適性二元分割演算法(Adaptive Binary Splitting, ABS)為基礎提出兩種新的演算法，阻隔適性二元分割演算法(Blocking ABS, …
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
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無線射頻系統(Radio Frequency Identification, RFID)近來已經成為未來最受歡迎的科技之一，因為電子標籤可藉著減少所需人力，在某些供應鏈或服務鏈等領域上取代傳統條…
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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近年來人工智慧發展迅速，許多企業紛紛投入機器學習的領域，尤其在影像辨識方面，其中船舶辨識在海上扮演一個很重要的角色，如海上交通管制、漁業管理、船舶搜救等等。海上交通事故中，船舶間的碰撞為事故發生裡比…
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RFID(radio frequency identification)是一種使用射頻的方式來進行讀取器(Reader)與電子標籤(Tag)之間雙向通信的自動識別技術。在RFID的系統中，由於經常有…
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目前的被動式無線射頻辨識系統(Radio Frequency IDentification, RFID)，使用分時多工(Time division multiple access, TDMA)的方式…