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最近隨著機器人的高度發展，他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力， 甚至可以模仿人類所能做的事情。尤其可以在未知的環境中準確且安全的移動，是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的，就是要讓機器人…
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立體視覺偵測一直是影像處理的重要技術之一。三維街景的應用，需要以影像來偵測出準確且豐富的三維資訊。然而，目前的影像比對技術仍然存在許多的問題與挑戰。主要問題在於比對點數過於稀疏。因此，無法呈現完整豐…
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移動估測的概念在視訊壓縮編碼的架構中，佔有重要的地位，主要的目的是去除連續影像之間的關聯性，因此移動估測演算法的優劣，會影響估測時所需的運算量以及估測後的影像品質。 全域搜尋法（full-s…
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犯罪率的日益增加是人們頭痛的問題之一，因此一套良好的保全系統的確是有必要的。被動式的監控設備在數位化的時代已逐漸被淘汰，該如何發展主動式監控的系統是我們的現今的目標。移動物體追蹤技術是近年來在電腦視…
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隨著視訊技術不斷地進步，多媒體服務平台逐漸能夠提供使用者搭配偏光眼鏡或不需配帶眼鏡即可觀看三維電視(Three-dimensional Television, 3D TV)呈現立體場景的效果，將不同…
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本論文提出基於立體視覺於人流計數的演算法。以往的方式通常以人臉辨識或者背景相減法來達成人流計數。但是，人臉辨識只能在人臉朝向攝影機時才能偵測出來；而背景相減法雖然可以解決前者的問題，但對於交疊的人群…
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近年來由於電腦網路已發展的相當成熟，傳輸速度也達到一般使用者的需求，因此 許多公司、政府機構的文件資料也不再限定於紙本的形式，電子化資料變成一種共同的 傳媒。通常他們將資料數位化後放在網路上供人…
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影像追蹤在現今講求方便與安全的時代扮演著相當重要的角色，像眼控滑鼠、駕駛疲倦偵測等便是應用影像追蹤技術的一些例子。 本篇論文中，主要的目的是追蹤使用者之雙眼位置並且判斷眼睛的狀態為睜開或是閉上。而…