檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "YOLO".ckeyword (精準)
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作業員在產線中扮演靈活彈性角色，而確實執行SOP步驟則成為產線維持品質的關鍵。因此本研究提出一種基於CNN深度學習的智慧彈性操作指引模型，模型核心包含三項任務程序：任務一為物件識別，作業員執行工作的…
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在製造業中，品質檢測是一個相當重要的環節，而積層製造在製造業中發展迅速，因能夠製造複雜的零件，其中熔融沉積成型(FDM)在消費者及企業層面是最廣泛使用的。近年來深度學習往智慧製造業的領域發展，將傳統…
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本論文提出一應用於機器人影像認知學習之互動式學習系統，此一系統以模擬幼童認知階段，教導者手上拿取物品並輕微晃動引發幼童注意，藉由語音傳達正確物品名稱，進而教導幼童學習與認知口語指令之物品型態。在實作…
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產品表面瑕疵檢測一直以來都是熱門的研究領域，所謂有生產活動就會有不良品的產生，問題在於如何更快速，更有效率地將瑕疵檢測出來，讓不良品不會流入消費者或客戶手中。近幾年隨著電腦科學(Computer S…
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本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球，並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端，並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿，使用影像回受控制校正目標球、母…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…
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摘要 近年來人工智慧領域的發展相當迅速且全面，尤其是以神經網路架構為主的深度學習領域最為熱門。其中深度學習物件辨識領域的辨識準確度逐年上升，已經能夠應用於現實生活。但是針對小物件方面的準確度卻仍舊低…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…