檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Wei-chen (George) Lee".ecommittee (精準)
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上,並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序,本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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鋯鈦酸鉛(PZT)焦電薄膜感測器利用焦電效應,將溫度變化轉成焦電訊號。焦電感測器之焦電響應成為感測器優劣之重要指標,而影響焦電響應因素有吸收層厚度與材質、焦電層薄膜品質、隔熱層材質與厚度、基材種類與…