檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Tain-hua, Liu".ecommittee (精準)
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本論文主要研究永磁式同步馬達伺服控制晶片之設計與製作。此控制晶片實現永磁式同步伺服馬達向量控制中所需執行之座標轉換、電壓解耦、電流迴路與速度迴路PI控制器等運算功能。實作時,以ALTERA FLEX…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system),進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty),且不確定性的變化邊界亦非全為已知,因此傳…