本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台，並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積，亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題，而導致…

隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…

隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…

隨著機器人產業的發展，機器人已經並非侷限於工廠中，而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人，但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力，因此本…

隨著科技和電子技術的日漸進步與發展，傳統機械式凸輪有著易磨損導致精度下降、無法彈性改變凸輪曲線等缺點，逐漸無法滿足當今工業小規模客製化的生產模式，而電子凸輪由於沒有實際主從軸結構所以沒有磨損問題，並…

如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…

由於地震往往會造成嚴重的天然災害，其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌，危害到生命安全，因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…

起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中，不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃，是相當不容易的，考慮安全性的問題，降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…

受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…