檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Shih-lin Wu".ecommittee (精準)
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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高齡年長者或是大部分的肢體障礙患者會有行動困難而必須藉由移動式輔具，也就是輪椅或電動代步車做為出入移動的需求，而對於重度失能患者，因為長期臥病在床，若疏於照護沒能適時翻身，很容易就會有壓褥瘡。而如何…
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制，論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…
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本論文提出一結合影像與超音波定位技術之車輛自動跟隨控制系統。此一系統會藉由車載攝影機與超音波感測器對無人車周遭的環境進行感知偵測，並對無人車前方的目標物進行識別定位，然後再通過卡爾曼濾波（Kalma…
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電梯系統做為高樓建築的標準配備，擔負大樓內部垂直交通運輸任務，由於現今大樓電梯在組數與層數上的增加，往往造成派車效率不佳的情況產生，有鑑於此，目的樓預約電梯群管理控制系統（Destination r…
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全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍，但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽，且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下，提出一利用視覺標誌（Visual Beacon）定位，達…
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥，其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm，重量57.55g。研究內容主要分為三個部分：仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…