檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "SDM".ekeyword (精準)
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油封被廣泛使用於工業界，其目的為可防止傳動機構內部的潤滑流體洩漏及隔絕外界汙染物。現今因油封型式繁多，常會因特殊機器所需求開發新式油封。若使用傳統金屬模具以壓鑄成形的方式來生產客製化油封成品，無形中…
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在最近幾年來，水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大，較不適合應用於某些小區域的清潔，像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
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目前國外的研究中，主要的微幫浦研究皆是採用微機電（MEMS）的製程技術來做為主要的製作方式，設計上以單純的驅動流體為主，未與特殊用途系統整合來做設計。本研究中針對做為水下微小載具的推進器或是方向輔助…
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具，著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合，包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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目前國內外研究中，大都利用微機電製程技術來製作無閥式微幫浦，由於受限於微機電製程技術，進口與出口流道的設計通常為彼此平行，屬於2.5D的幾何特徵。本研究研發3D壓電驅動無閥式微幫浦作為推進微小水下載…
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目前各國所發展的水下載具，主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務，其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具，目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源，發展可操控方向之微小潛水艇，著重…
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目前各國所發展的小型水下載具，其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面，其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速，並…
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目前國內外微幫浦相關研究，大多數以微機電的製程技術來製作無閥式微幫浦的微流道，幾何形狀只能達到2.5D的特徵，進出口流道的位置與方向，亦受到限制。本研究以推動微小水下載具之需求，開發進出口流道相互垂…
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關於末期腎病患者治療方案的選擇，多以外在因素為主，例如性別、年齡、工作、併發症等，而缺乏主觀因素的考量。在醫病共享決策的導入後，將病患的意願納入治療方案決策考量。本研究欲從患者主觀因素出發，以計畫行…
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本論文提出一種以週期性積分迴路控制的斜率導入式和差調變(Slope-Derived Sigma-Delta Modulated, SD-SDM )功率換流器。論文中以類比電路建構數位控制概念，達成和…